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產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 模擬信號(hào)采集，隔離轉(zhuǎn)換 RS-485/232輸出

● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

● 可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用

● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì)

● 信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線

● 通過(guò)RS-485/232接口可以程控校準(zhǔn)模塊精度

● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議

● 采用12位AD轉(zhuǎn)換器，測(cè)量精度優(yōu)于0.1%

典型應(yīng)用：

● 信號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制

● 設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)

● RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)

● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的獲取與記錄

● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸

● 傳感器信號(hào)的測(cè)量

● RS-485遠(yuǎn)程I/O，數(shù)據(jù)采集

● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開(kāi)發(fā)

● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)

● 4-20mA或0-5V信號(hào)采集

產(chǎn)品概述：

產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)采集，用來(lái)檢測(cè)模擬信號(hào)。IRT系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20mA / 0-5V信號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制，0-75mV，0-100mV等小信號(hào)的測(cè)量以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸?shù)鹊取?/p>

產(chǎn)品包括電源隔離，信號(hào)隔離、線性化，A/D轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口最多可接255只模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。

IRT系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。

產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡(jiǎn)介：

信號(hào)隔離采集模塊，可以用來(lái)測(cè)量一路電壓或電流信號(hào)，

1、 模擬信號(hào)輸入

12位采集精度，產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸入范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。

具體電流或電壓輸入量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型。

2、 通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^(guò)編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。

3、 抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型：

IRT - U(A)□ – □

輸入電壓或電流信號(hào)值 通訊接口

U1：0-5V A1：0-1mA 485： 輸出為RS-485接口

U2：0-10V A2：0-10mA 232： 輸出為RS-232接口

U3：0-75mV A3：0-20mA

U4：0-2.5V A4：4-20mA

U5：0-±5V A5：0-±1mA

U6：0-±10V A6：0-±10mA

U7：0-±100mV A7：0-±20mA

U8：用戶自定義 A8：用戶自定義

選型舉例1： 型號(hào)：IRT A4-485 表示4-20mA信號(hào)輸入，輸出為RS-485接口

選型舉例2： 型號(hào)：IRT U1-232 表示0-5V信號(hào)輸入，輸出為RS-232接口

通用參數(shù)：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型： 電流輸入 / 電壓輸入

耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)

常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

輸入端保護(hù)： 過(guò)壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)

精 度： 0.1%

溫度漂移： ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, 最大)

共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

輸入電阻： 50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入)

100Ω (0-10mA/0-±10mA電流輸入)

1KΩ (0-1mA/0-±1mA電流輸入)

大于1MΩ(電壓輸入)

帶 寬： -3 dB 10 Hz

轉(zhuǎn)換速率： 10 Sps

通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms 最大

工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過(guò)壓保護(hù)電路

存儲(chǔ)溫度： - 45 ~ +80℃

通 訊： 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

存儲(chǔ)濕度： 10 ~ 95% (無(wú)凝露)

工作濕度： 10 ~ 90% (無(wú)凝露)

功率消耗： 小于1W

工作溫度： - 45 ~ +80℃

隔離耐壓： 輸入 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA

其中輸出和電源共地。

外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm

引腳定義：

表1 引腳定義

初始化模塊：

所有的模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示：

地址代碼為01

波特率9600 bps

禁止校驗(yàn)和

由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)模塊地址。可以在接好模塊電源線和RS485通訊線后，通過(guò)配置命令來(lái)修改模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊先進(jìn)入缺省狀態(tài)，否則無(wú)法修改。

讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：

模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：

地址代碼為00

波特率9600 bps

禁止校驗(yàn)和

這時(shí)，可以通過(guò)配置命令來(lái)修改模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過(guò)設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來(lái)選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以通過(guò)安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說(shuō)明。

字符協(xié)議命令集：

命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)模塊。

命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 首碼是命令中的第一個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符

(Addr) 模塊的地址代碼, 如果下面沒(méi)有指定，取值范圍從 00～FF (十六進(jìn)制)。 2- 字符

(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長(zhǎng)度

[data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長(zhǎng)度

[checksum] 括號(hào)中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符

(cr) 識(shí)別用的一個(gè)控制代碼符，(cr)作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。 1- 字符

當(dāng)啟用校驗(yàn)和(checksum)時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來(lái)檢查所有輸入命令，來(lái)幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。

計(jì)算方法：兩個(gè)字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。

應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和(checksum)

用戶命令 $002(cr)

模塊應(yīng)答 !00020600 (cr)

啟用校驗(yàn)和(checksum)

用戶命令 $002B6 (cr)

模塊應(yīng)答 !00020600 A9 (cr)

‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32

B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF

‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36

A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF

命令的應(yīng)答 ：

應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)符。應(yīng)答信號(hào)的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無(wú)效。通過(guò)檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測(cè)命令是否有效

注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。

2、必須用大寫字母輸入命令。