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MMT-     220DR15AL 220DR20AL 220DR35AL 180DR15AL 180DR20AL 180DR35AL 110DR15AL 110DR20AL 110DR35AL 直流驅(qū)動(dòng)器使用說明   濟(jì)南科亞電子科技有限公司   在使用本產(chǎn)品前 請您詳細(xì)閱讀本使用說明書。由于不遵守該使用及安裝說明書中規(guī)定的注意事項(xiàng)，所引起的任何故障和損失均不在廠家的保修范圍內(nèi)，廠家將不承擔(dān)任何相關(guān)責(zé)任。請妥善保管好文件，如有相關(guān)疑問，請與廠家聯(lián)系。   安全注意事項(xiàng) ·請專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試該設(shè)備。 ·在帶電情況下不能安裝、移除或更換設(shè)備線路。 ·請務(wù)必在本產(chǎn)品的電源輸入端與電源（電瓶）之間加裝必要的保護(hù)裝置,以免造成危險(xiǎn)事故或致命傷害；需要加裝：過流保護(hù)器、保險(xiǎn)、緊急開關(guān)。 ·請做好本產(chǎn)品與大地、設(shè)備之間的隔離及絕緣保護(hù)。 ·如確實(shí)需要帶電調(diào)試本產(chǎn)品， 請選用絕緣良好的非金屬專用螺絲刀或?qū)Ｓ谜{(diào)試工具。 ·本產(chǎn)品需要安裝在通風(fēng)條件良好的環(huán)境中。 ·本產(chǎn)品不能直接應(yīng)用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強(qiáng)烈震動(dòng)的非正常環(huán)境下。    該標(biāo)志表示一種重要提示或是*告。   目   錄      概述：MMT-220DR系列直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器采用可控硅斬波形式 具有獨(dú)特的觸發(fā)方式，使其觸發(fā)更加準(zhǔn)確、可靠。該驅(qū)動(dòng)器是結(jié)合國際標(biāo)準(zhǔn)要求，吸收先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并研制生產(chǎn)的換代調(diào)速產(chǎn)品，其優(yōu)異的性能、可靠的質(zhì)量、具有高性價(jià)比。既是在無速度反饋時(shí)也能達(dá)到高調(diào)速比，也是直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的佼佼者。目前該系列部分產(chǎn)品已銷往多個(gè)國家。并在國內(nèi)的塑料機(jī)械. 食品機(jī)械. 線纜設(shè)備. 機(jī)械加工. 造紙. 印刷. 試驗(yàn)設(shè)備．化驗(yàn)室設(shè)備．?dāng)嚢柙O(shè)備等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。一、產(chǎn)品特點(diǎn) ■采用SMT技術(shù)體積小 ■適用于永磁式、他勵(lì)式和直流力矩馬達(dá) ■雙閉環(huán)P I調(diào)節(jié)(電壓 電流閉環(huán)) ■電流設(shè)置和限流保護(hù) ■漲力模式和速度模式選擇 ■力矩補(bǔ)償功能 ■上限. 下限速度任意設(shè)置 ■軟啟動(dòng) 軟停止設(shè)置功能 ■標(biāo)準(zhǔn)信號輸入0 - 5V 或 10K 電位器 ■可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟停 跟隨性好.響應(yīng)速度快 ■調(diào)速比寬 機(jī)械特性硬二．技術(shù)參數(shù) □輸入電壓AC：  110V / 220V±10﹪。 □頻   率：       50/60HZ±5﹪。 □輸出電壓DC：  0-90V  0-110V  0-160V   0-180V 0-220V □額定勵(lì)磁電流: ﹙DC100V或200V﹚ 3-5A  □額定輸出電流： 15A 20A  30A  35A □調(diào) 速 比:       1:80 □輸出電壓精度:   ≤0.1﹪ □環(huán)境溫度:       -10℃- +60℃ □環(huán)境濕度:       ≤80﹪。﹙無結(jié)露﹚ □絕緣耐壓：      1500V DC 1分鐘 □絕緣電阻：      ＞ 20 MΩ □漏 電 流：      ≤ 0.9 mA □外形尺寸：      154 *135 * 80 mm □重   量：       1.25Kg 三、產(chǎn)品性能： 1．具有較硬的機(jī)械特性，靜差率1％。 2．具有較寬的調(diào)速范圍，（0—最大）。 3．具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程。 4．具有加、減速時(shí)自動(dòng)平滑的過渡過程。 5．較好的挖土機(jī)特性，能將過載電流自動(dòng)限止在設(shè)定值電流上。 6、可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊，具有極高的性價(jià)比   四、外形尺寸：154*135*80 mm 見圖1                    圖1 五、接線要求:  1、不要帶電連接導(dǎo)線。  2、請選擇與驅(qū)動(dòng)器電壓電流相匹配的絕緣導(dǎo)線、屏蔽線與其連接，驅(qū)動(dòng)器的電源輸入線和馬達(dá)連接線的規(guī)格選擇請遵循下表：見表1  線規(guī)格和長度表：電流（A）        線規(guī)格 (m㎡)      最大線長 (m) 15                  2.5               15         20                   4                15 35                   6                15 3、信號線和控制線請選用屏蔽線連接，并與電源進(jìn)線、輸出線分開布線。   *告 無論在任何情況下，信號線、邏輯控制線都不得與電源進(jìn)線、輸出線（馬達(dá)線）及其他動(dòng)力線捆綁、混合在一起布線，這樣產(chǎn)生感應(yīng)電壓會(huì)造成對驅(qū)動(dòng)器的干擾、誤動(dòng)作或直接造成驅(qū)動(dòng)器損壞。 4、請必須保證外部交流電源要與驅(qū)動(dòng)器的額定輸入電壓相匹配，否則會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器異?；驌p壞。 5、請使用相應(yīng)合適的工具連接、調(diào)整，并必須保證接線正確。六、驅(qū)動(dòng)器接線端子/功能示意圖：見圖2                        圖2   七、電位器調(diào)整說明： 1、最高轉(zhuǎn)速限制：MAX SPD 將給定電位器調(diào)整到最大，然后調(diào)整 MAX SPD電位器，可限制馬達(dá)的最高輸出轉(zhuǎn)速。 2、最低轉(zhuǎn)速限制：MIN SPD    將給定電位器調(diào)整到最小，然后調(diào)整MIN SPD電位器，可限制馬達(dá)的最低輸出轉(zhuǎn)速。 3、軟啟動(dòng)時(shí)間調(diào)整：ACCEL 調(diào)整該電位器ACCEL可以確定馬達(dá)從初始速度到設(shè)定速度的上升斜率（既上升時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0—15秒內(nèi)可調(diào)）。 見圖3 圖3 4、 軟停止時(shí)間調(diào)整：DECEL 調(diào)整該電位器DECEL可以確定馬達(dá)從最高速度下降到最低速度的下降斜率（既下降時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0—15秒內(nèi)可調(diào)）。 注：最低實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)受到 MIN SPD 電位器設(shè)定值的限制。見圖4 圖4 5、電流限制調(diào)整：TORQUE (速度模式下) 該調(diào)整電位器，可以限制驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流，根據(jù)所選馬達(dá)的額定電流，調(diào)整該電位器，使驅(qū)動(dòng)器的最大輸出電流為馬達(dá)額定電流的120%-200%。 6、力矩補(bǔ)償調(diào)整：IR COMP 調(diào)整 IR COMP 電位器可以使馬達(dá)工作在不同的負(fù)載時(shí)，使其轉(zhuǎn)速保持恒定。 IR COMP力矩補(bǔ)償調(diào)整方法：如要求馬達(dá)的速度不隨負(fù)載的變化而變化，使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)定值上，可通過調(diào)整該電位器實(shí)現(xiàn)。調(diào)整方法請參照以下步驟重新校準(zhǔn)力矩補(bǔ)償: （該功能電位器出廠設(shè)置為0）。 1.      逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)“IR COMP”電位器到底(補(bǔ)償值最小) 2.      接通電源使驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)運(yùn)行，在馬達(dá)不帶載的情況下，旋轉(zhuǎn)外部速度調(diào)節(jié)電位器，使用手持轉(zhuǎn)速表測量出馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，直到馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)到中速（例如，1800轉(zhuǎn)的電機(jī)達(dá)到900轉(zhuǎn)）。 3.      給馬達(dá)加載達(dá)到額定值，此時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)速會(huì)降低。 4.      持續(xù)馬達(dá)帶載運(yùn)行，調(diào)整“IR COMP”電位器（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)） 直到馬達(dá)轉(zhuǎn)速 達(dá)到第2步中測量的速度。注：如果馬達(dá)出現(xiàn)振動(dòng)，說明“IR COMP”電位器可能設(shè)置過高（補(bǔ)償過大），反之則說明補(bǔ)償太小，重復(fù)調(diào)整“IR COMP” 電位器，直至馬達(dá)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在測量的轉(zhuǎn)速上即可。 5、給電機(jī)卸載八、使能控制:INHIBIT 使能電路連接：該控制方式可通過一個(gè)“使能線路”來進(jìn)行停止和開啟控制（閉合時(shí)運(yùn)行，斷開后停止）。把開關(guān)連接到端子INHIBIT上，見圖5。當(dāng)外部”使能”開關(guān)接通時(shí)：驅(qū)動(dòng)器則開始啟動(dòng)，輸出電壓則通過軟啟動(dòng)功能（可通過軟起電位器設(shè)置軟啟動(dòng)的時(shí)間 見圖3）由0V逐步加速到外部給定信號的設(shè)定轉(zhuǎn)速上，同時(shí) 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的相關(guān)檢測及保護(hù)功能。當(dāng)外部”使能”開關(guān)斷開時(shí)：驅(qū)動(dòng)器則快速封鎖觸發(fā)脈沖 停止輸出（馬達(dá)停止），同時(shí) 關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的相關(guān)檢測功能。 應(yīng)用實(shí)例: 1、    無源開關(guān)量控制或采用光電耦合器控制方式，見圖5 （該控制方式適合：使能控制的導(dǎo)線不超過50厘米的場合）圖5 2：繼電器轉(zhuǎn)換傳輸控制方式 ，見圖6 注：當(dāng)使能控制的導(dǎo)線較長或有干擾的場合時(shí)，請采用以下傳輸轉(zhuǎn)換的方式連接，   圖6 .   *告 當(dāng)需要外部開關(guān)（或接觸器）實(shí)現(xiàn)正/反向切換時(shí)，請務(wù)必將使能線路與正/反向切換線路配合使用，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器   九、速度模式和漲力模式選擇 1、速度模式選擇：     將CH1的兩只短路跳帽同時(shí)插接在“B”端，為速度模式：見圖7                         圖7  注： a、當(dāng)選擇在速度模式時(shí)，外部給定信號（0-5V或電位器）作用于馬達(dá)的速度，其給定信號與馬達(dá)的速度成正比， b、當(dāng)選擇在速度模式時(shí)，其驅(qū)動(dòng)器上方的“TORQUE”調(diào)整電位器，用作調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的最大輸出電流。 C、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，請不要選擇CH1的位置（斷電后選擇）， 2、漲力模式選擇 將CH1的兩只短路跳帽同時(shí)插接在“B”端,為漲力模式：見圖8                圖8 注：a、在漲力模式下外部給定信號（0-5V或電位器），作用于馬達(dá)的漲力，其給定信號的大小與馬達(dá)的漲力成正比， b、當(dāng)選擇在漲力模式時(shí)，其驅(qū)動(dòng)器上方的&ldquo